Apple годами держала в секрете свои исследования в области беспилотного вождения, но теперь компания раскрыла немного информации о своей технологии, которая может обнаруживать препятствия.
17 ноября Apple опубликовала документ о технологии, которая распознаёт преграды, используя метод LiDAR (Лидар) – технология получения и обработки информации об удалённых объектах с помощью активных оптических систем.
Вместо того, чтобы полагаться на изображения, созданные вручную (например, проекция с высоты птичьего полета), ученые Apple предлагают новую сквозную обучаемую технологию 3D-обнаружения. Она называется VoxelNet и может считывать информацию о 3D-объектах.
Эксперименты с VoxelNet показали, что она работает лучше, чем уже существующие технологии на основе LiDAR. В сложных заданиях, как обнаружение пешехода или велосипедиста, VoxelNet тоже справилась отлично.
Зелёные квадраты – потенциальные преграды.
Способность точно распознавать объекты – самое главное в избегании преград.
Вот что говорится в документе:
VoxelNet равномерно разделяет точечное облако на отдельные воксели и трансформирует группы точек каждого вокселя в модель с помощью новой технологии декодирования VFE. Облако точек декодируется и превращается в модель, которая потом обрабатывается системой и анализируется на наличие преград.
Эксперименты показали, что VoxelNet работает лучше других методов обнаружения преград на основе LiDAR. Более того, наша сеть запоминает модели объектов различной формы, с помощью чего может отлично распознавать пешеходов и велосипедистов.
VoxelNet – самообучаемая система, которая может узнавать какие-то объекты по их форме.
Здорово, что Apple начинает рассказывать нам о своих исследованиях в области беспилотного вождения. Говорят, что оно будет использоваться для автомобилей, которые будут ездить по кампусу компании
Согласно Тиму Куку, компания вложила большую сумму в исследования и создала крупный проект, касающийся беспилотного вождения.
Комментарии